研課題
J-GLOBAL ID:200904002958725711  研究課題コード:0350019310 更新日:2005年01月24日

センサ・フュジョンによる移動ロボットの位置・姿勢の同定

Sensor Fusion Method for Mobile Robot Positioning System
実施期間:0 - 0
キーワード (5件):
sensor fusion ,  encoder ,  gyro ,  acceleration ,  kalman filter
プロジェクト実施機関 (1件):
  • (0272506001)
プロジェクト代表研究者 (1件):
  • ZUNAIDI Bin Ibrahim

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