研課題
J-GLOBAL ID:200904005213215389  研究課題コード:0550028535 更新日:2007年05月15日

惑星探査用多脚ロボットに関する研究

実施期間:0 - 0
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (4件):
研究分野 (1件): その他
研究概要:
惑星探査において,脚型ロボットは不整地における走破性の高さから活躍することが期待されている.そこで,惑星表面などの複雑な地形において,走行可能な移動メカニズムと制御アルゴリズムの研究を行っている.
プロジェクト実施機関 (1件):
  • (A089001000)
研究制度: -

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