研課題
J-GLOBAL ID:200904006785404260  研究課題コード:9800030697 更新日:2006年03月15日

非線形振子を有するシステムの動的制御の研究

Dynamic control for nonlinear pendulum based system
実施期間:1992 - 1995
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (2件):
研究概要:
非線形振子を有するシステムとして、クレーン及び倒立振子を対象に取り上げ、繰り返し作業及び大振幅の吊り荷揺れにともなう非線形振動の解明と吊り荷を動的に位置決めするための制御技術の開発を行う。本年度は、クレーン及び倒立振子の繰り返し運動時に発生するカオスの制御を検討する。
キーワード (7件):
非線形方程式 ,  非線形振動 ,  非線形制御系 ,  振り子 ,  位置決め ,  クレーン ,  アクティブ制御
研究制度: 経常研究
研究所管省庁:
経済産業省
研究予算: 1995年度: 2,000(千円)

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