研課題
J-GLOBAL ID:200904010240873600  研究課題コード:0550028533 更新日:2005年03月23日

自律探査ローバの障害物回避に関する研究

実施期間:0 - 0
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (2件):
研究概要:
カメラ画像に基づいて障害物を検出し回避経路を自動生成する手法について検討を行っている.実験用探査ロボットを用いて,惑星模擬地形における障害物回避実験を行い,アルゴリズムの評価を行った.
プロジェクト実施機関 (1件):
  • (A089001000)

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