研課題
J-GLOBAL ID:200904013400501150  研究課題コード:0450021455 更新日:2005年11月08日

自律移動ロボットのリアルタイム3次元計測用超音波マイクロアレイセンサに関する研究開発

Research and development of an ultrasonic micro-array sensor for real-time three-dimensional measurement of an autonomic locomotion robot
実施期間:2003 - 2003
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (5件):
研究概要:
1.MEMS技術により微細構造体を作製する。2.その構造体の超音波の感音部に、高い圧電性を有する強誘電体薄膜を作製する。3.超音波センサの共振周波数のばらつきを5%以下に抑えるための構造解析を行う。4.構造体作製プロセスの新規開発を行う。5.センサからの出力を増幅するための増幅回路の開発を行う。6.出力信号を3次元画像に復元して、物体の形、大きさ、挙動を認識し距離を計測するためのアルゴリズムの開発を行う。
キーワード (5件):
超音波センサ ,  マイクロアレイセンサ ,  リアルタイム ,  3次元計測 ,  自律移動ロボット
研究制度: -

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