研課題
J-GLOBAL ID:200904018115290997  研究課題コード:9800023690 更新日:2006年03月16日

自律走行車のラテラル制御とロンジチューディナル制御

Lateral control and longitudinal control of autonomic running vehicles
実施期間:1993 - 1995
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (1件):
研究概要:
(1)ラテラル制御に関する研究。・コース検出のための画像処理アルゴリズムを開発する。・検出したレーンに基づくラテラル制御アルゴリズムを開発する。・これらのアルゴリズムを用いて屋外でAGVの走行実験を行う。(2)ロンジチューディナル制御のための要素技術。・アクティブセンシング技術を開発する。・個別情報通信技術を確立する。
キーワード (1件):
制御系要素
研究制度: 経常研究
研究所管省庁:
経済産業省
研究予算: 1995年度: 1,750(千円)

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