研課題
J-GLOBAL ID:200904018392234204  研究課題コード:9800004563 更新日:2003年02月27日

移動ロボットのビジュアルナビゲーションに関する研究

Visual navigation of mobile robot
実施期間:1987 - 1993
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (2件):
研究概要:
視覚センサを登載した移動ロボットにおいて,視覚情報を有効活用するために,階層的プランニングとサブゴールマップによるコントロールシステムを提案している。これを適用した小型CCDカメラを登載した車輪型移動ロボットを製作し,障害物回避の実験に成功した。さらに,視覚センサと近接距離センサからの情報を融合させるバスプランニング法を提案し,実験的検討を進めている
キーワード (6件):
移動ロボット ,  視覚 ,  センサ ,  カメラ ,  障害物 ,  電荷結合素子
研究制度: 経常研究
研究予算: 1993年度: 2,000(千円)

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