研課題
J-GLOBAL ID:200904018511257080  研究課題コード:9800033509 更新日:2003年11月06日

自律型搬送車開発研究

Study on development of autonomous conveyor vehicle
実施期間:1995 - 1996
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (3件):
研究概要:
自律型搬送車として必要な位置・方向の認識及びこれらの自己補正方法などについて研究を行い,任意の走行経路を走行する自律型の搬送車を開発する
キーワード (7件):
無人運搬車 ,  自律系 ,  移動ロボット ,  経路選定 ,  位置決め ,  方向制御 ,  認識
研究制度: 経常研究
研究予算: 1995年度: 1,002(千円)

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