研課題
J-GLOBAL ID:200904025356267208  研究課題コード:9800021481 更新日:2003年02月27日

予測制御系の解析と運動制御への応用に関する研究

Study on analysis of predictive control and application to motion control
実施期間:1991 - 1999
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (1件):
研究概要:
予測制御系の設計を,状態空間モデルを基に,動的計画法の枠組みで導出し,その基本特性を解析し,予測システムの構造を明らかにするとともに,特性改善のための手法を確立する。また,モーションコントロールに関して,予測の手法を用いた運動制御系を構成し,その有効性を検証する。さらに,適応制御を適用することでインテリジェントな運動制御の実現を目指すものである
キーワード (5件):
予測制御 ,  運動 ,  制御 ,  動的計画法 ,  適応制御
研究制度: 経常研究
研究予算: 1996年度: 1,000(千円)

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