研課題
J-GLOBAL ID:200904025507978810  研究課題コード:0250002680 更新日:2003年02月12日

多脚型惑星探査ロボットの軽量化に関する研究

Development of lightweight multi-legged planet survey robot
実施期間:2000 - 2000
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (4件):
研究概要:
月・惑星上を移動しながら科学探査をする歩行型ロボットの研究を進めている。歩行ロボットにおいて重量配置を工夫することにより,軽量化を行う設計論を提案した。シミュレーションにより,提案する設計手法の有効性の検討を行っている。
研究制度: 経常研究
研究所管省庁:
文部科学省

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