研課題
J-GLOBAL ID:200904026745592153  研究課題コード:9800033640 更新日:1996年12月13日

自律型移動体の位置・姿勢計測手法に関する調査研究

Preliminary research for position and direction measurement of an autonomous vehicle
実施期間:1995 - 1995
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (4件):
研究概要:
センサおよびデータ処理技術に関する文献調査を行い,自律型移動体の位置・姿勢計測手法の提案を行い,シミュレーションにより手法の有効性の検討を行う
キーワード (8件):
移動体 ,  移動ロボット ,  自律系 ,  位置測定 ,  姿勢制御 ,  センサ ,  データ処理 ,  シミュレーション
研究制度: 経常研究
研究予算: 1995年度: 0(千円)

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