研課題
J-GLOBAL ID:200904027513953067  研究課題コード:9800008280 更新日:1994年02月15日

自立機能を有した小型アクチュエータの開発

Development of the small sized actuators with autonomous functions
実施期間:1990 - 1992
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (5件):
研究概要:
センサからの統合的な情報を用いて環境の地図を構成・修正する機能,および地図に基づいて行路を計画する機能等自立機能を有した小型アクチュエータの開発を行う。アクチュエータの構成体としては,従来の電動式,油圧式,空気圧式ではなく,形状記憶合金,水素貯蔵合金,磁性流体,静電容量型等を利用したいわゆるニューアクチュエータについて検討する
キーワード (7件):
アクチュエータ ,  センサ ,  形状記憶合金 ,  水素貯蔵合金 ,  磁性流体 ,  静電容量 ,  自律系
研究制度: 経常研究
研究予算: 1992年度: 400(千円)

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