研課題
J-GLOBAL ID:200904030472276226  研究課題コード:0350012133 更新日:2004年01月19日

非ホロノミックな探査ローバの姿勢制御の研究

Study on posture control of nonhonolomic explorative rover
実施期間:2001 - 2002
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (4件):
研究概要:
微小重力環境で探査を行うローバの姿勢制御に関する検討を行っている.2自由度の制御入力で姿勢の3自由度を制御する手法について検討を行った.
研究制度: 経常研究
研究所管省庁:
文部科学省

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