研課題
J-GLOBAL ID:200904045928800434  研究課題コード:0250005307 更新日:2003年12月15日

足部連動式義足の開発研究

Developmental study of artificial legs linked with knees
実施期間:1997 - 2001
研究概要:
当研究所で開発を進めてきたインテリジェント義足により,大腿切断者の快適な歩行はある程度実現されたが,義足で全体重を支える際の義足の安定性,快適性には問題が残されている。本研究では,現状のインテリジェント大腿義足の高機能化を目指し,インテリジェント義足の優れた遊脚相制御機能を生かしながら,体重負荷時に高い安定性が得られる膝継手の開発を目標とする。このために,足部と膝継手を連動させた機構を基本に,新しい膝継手の開発を行い,実用化を目指す。
研究制度: 受託研究
研究予算: 2001年度: 1,800(千円)

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