研課題
J-GLOBAL ID:200904052324217184  研究課題コード:9800020690 更新日:2003年02月27日

マルチセンサーに基づく自律移動知能サービスロボット

Multisensor based intelligent autonomous mobile service robot
実施期間:1993 - 1999
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (3件):
研究概要:
知能サービスロボットには異なるレベルの知能が要求される。即ち,環境の変化に適応する知的制御に密結合したマルチセンサー入力フィードバックシステムが必要である。研究課題としては,マルチセンサーの統合・融合,経路生成,知覚情報処理,動的に変化する環境の下での不確定性の取り扱い等が含まれる
キーワード (4件):
移動ロボット ,  知能ロボット ,  制御 ,  センサ
研究制度: 経常研究
研究予算: 1997年度: 10,000(千円)

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