研課題
J-GLOBAL ID:200904053636289430  研究課題コード:9800023727 更新日:2006年03月16日

感覚と運動の統合に関する基礎研究

Basic study on the integration of senses and motion
実施期間:1992 - 1994
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (1件):
研究概要:
視覚性および触覚性の点刺激を能動的に捉える際に示す運動を定量的に測定する実験を行い、そのときの人が示す挙動のモデル化を通して、人が3次元的な広がりを持つ空間の世界像を自己組織的に獲得する際の学習機能の一端を解明する。また、生体の機能から得た知見をもとにハンドアイシステムを対象に、自己組織化的手法によってシステム構造を獲得し、ハンドを目標軌道にそって操作し目標点に位置決めする機能を有するロボットの運動制御手法を検討する
キーワード (2件):
ロボット ,  自己組織系
研究制度: 経常研究
研究所管省庁:
経済産業省
研究予算: 1994年度: 2,220(千円)

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