研課題
J-GLOBAL ID:200904054122532013  研究課題コード:0150000533 更新日:2003年10月27日

大規模農業向け精密自律走行作業支援システムの研究開発 (GPSによる農作業用履帯トラクタの自律走行に関する研究)

Development of work supporting system for large farming by autonomous traveling of agricultural vehicle and precision farming. (Autonomous traveling of crawler type vehicle using GPS)
実施期間:1998 - 2000
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (6件):
研究概要:
本研究は,圃場の最適管理を目的とした精密農法等による農作業の自動化を図るため,GPS等の各種センサを利用した農作業車両の自律走行に関する技術開発を行うものである
キーワード (4件):
自律走行 ,  履帯車両 ,  GPS ,  精密農法
プロジェクト名: 大規模農業向け精密自律走行作業支援システムの研究開発
プロジェクト実施機関 (1件):
  • 北海道大学,北海道工業技術研究研,道立(中央,十勝,根釧)農業試験場, 石狩造機(株),東洋農機(株),日農機精工(株),(株)サークル鉄工, (株)情報科学センター,(株)クボタ
プロジェクト代表研究者 (1件):
  • 中西 洋介
研究制度: -
研究予算: 2000年度: 1,500(千円)

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