研課題
J-GLOBAL ID:200904054963507960  研究課題コード:9800028669 更新日:2001年11月30日

粗微動位置決め機構の制御に関する研究

Control of two-stage positioning mechanism
実施期間:1992 - 0
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (4件):
研究概要:
広い可動範囲を持ち、高速・高精度な位置決め機構の実現を目的として、冗長自由度を有する粗微動位置決め機構に最適な制御方法についての研究を行っている。
キーワード (5件):
位置決め装置 ,  最適制御 ,  ディジタル制御 ,  精密機械 ,  位置決め
研究制度: 経常研究
研究予算: 1997年度: 500(千円)

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