研課題
J-GLOBAL ID:200904055738034757  研究課題コード:9800020575 更新日:1995年12月08日

月・惑星ローバの誘導制御の研究

Induction control of moon and planet rover
実施期間:1991 - 1994
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (1件):
研究概要:
月・惑星表面を移動するローバの誘導制御法につき,基礎的な研究を進めた。自律的に,惑星表面の障害物を回避して進むための,センサ情報の処理,ルート選定などにつき,実験を行うとともに検討を進めた
キーワード (6件):
特殊自動車 ,  天体 ,  誘導 ,  障害物回避 ,  触覚センサ ,  情報処理
研究制度: 経常研究
研究所管省庁:
文部科学省

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