研課題
J-GLOBAL ID:200904061576429701  研究課題コード:9800013288 更新日:2006年03月15日

水中マニピュレータの振動制御の研究

Study on vibration control technique in undersea manipulator
実施期間:1990 - 1993
研究概要:
水中マニピュレータに生ずる流体力の負荷に対する合理的な定式化と、水中に適した位置決め制御法の開発を行う
キーワード (7件):
マニプレータ ,  水中装置 ,  流体力 ,  位置制御 ,  位置決め装置 ,  振動解析 ,  数学モデル
研究制度: 経常研究
研究所管省庁:
経済産業省
研究予算: 1992年度: 1,200(千円)

前のページに戻る