研課題
J-GLOBAL ID:200904061609991540  研究課題コード:9800033423 更新日:2001年03月21日

移動作業用ロボットの制御技術

Study on control techniques of a mobile working robot
実施期間:1993 - 1995
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (3件):
研究概要:
工場のFMS化において必要となる移動作業用ロボットの制御技術を確立するため,自己位置認識技術,ステアリング技術の開発を行う
キーワード (7件):
移動ロボット ,  FA【生産】 ,  FMS【生産】 ,  位置決め ,  操縦性 ,  舵取装置 ,  自動制御
研究制度: 経常研究
研究予算: 1995年度: 250(千円)

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