研課題
J-GLOBAL ID:200904062251474006  研究課題コード:9800016732 更新日:2003年12月15日

知能化作業支援システムに関する研究

Study on intelligent assisting system
実施期間:1992 - 0
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (1件):
研究概要:
知能化作業支援システムとは,人間の高度な運動機能と柔軟な情報処理能力の一部を機械に置き換え,人間単独/機械単独では困難な作業を効率良く支援するシステムである。本研究ではセンサハンドと人工現実感環境とを用いて,人間の持つスキル(技量)を抽出・獲得し,次いでロボットハンドに移植することを行っている
キーワード (8件):
人間機械系 ,  人工知能システム ,  知能ロボット ,  ロボットハンド ,  コンピュータグラフィックス ,  知識獲得 ,  作業 ,  知識ベース
研究制度: 経常研究

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