研課題
J-GLOBAL ID:200904065594749891  研究課題コード:9800028556 更新日:1996年12月13日

全方向移動台車(AGV)の新誘導方法

A new method of guidance of an AGV to move in all directions
実施期間:1994 - 1995
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (7件):
研究概要:
全方向移動台車の誘導ラインからの離脱と合流を可能にするローカルな自律的誘導方法の開発をめざして,誘導アルゴリズム,走行制御,障害物検出および回遊動作の研究を行う
キーワード (3件):
AGV【運搬】 ,  自動制御 ,  障害物回避
研究制度: 経常研究
研究予算: 1995年度: 0(千円)

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