研課題
J-GLOBAL ID:200904065814538854  研究課題コード:0450021387 更新日:2007年03月27日

屋外における複雑物形状物の位置検出技術

Position recognizing technique to a complex shaped object in outdoor
実施期間:2003 - 2004
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (3件):
研究分野 (1件): その他
研究概要:
農業や林業における屋外作業の自動化を実現するため、雑草などが生い茂る非整備な屋外環境下で苗木などの複雑形状物の位置を検出する技術を開発する。さらに、位置情報を活用し下刈り作業で苗木損傷を回避する制御方法について研究を行う。
キーワード (4件):
位置検出 ,  屋外 ,  複雑形状物 ,  非整備環境
プロジェクト実施機関 (1件):
  • (E003000000)
研究制度: 経常研究
研究予算: 2004年度: 1,020(千円)

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