研課題
J-GLOBAL ID:200904071417662506  研究課題コード:9911002628 更新日:2005年03月23日

小型軽量マイクロローバの研究

Study on small-scale and light-weight micro rover
実施期間:1998 - 0
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (5件):
研究概要:
月や惑星の広範囲な探査を目的に,小型軽量で走破性の優れた移動探査ロボットの研究を進めている.5個の車輪で構成される新しい走行システムを開発し,重量約5kgの探査ローバを実現することができた.また超音波モータを用いて小型軽量なマニピュレータを開発し,サンプル採取実験を行った.
プロジェクト実施機関 (1件):
  • (A089001000)
研究制度: 経常研究
研究所管省庁:
文部科学省

前のページに戻る