研課題
J-GLOBAL ID:200904071583803886  研究課題コード:9800025178 更新日:1997年10月21日

多体宇宙構造物のダイナミクス定式化とシミュレーションについて

Formulation and simulation of the dynamics of many-body space structures
実施期間:1992 - 1994
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (1件):
研究概要:
結合された複数の物体から成るシステムの軌道上におけるダイナミクスに関する基礎的な研究を行っている。まず柔軟体を含めたホロノミック・ツリーシステムの漸化的な定式化を行い,その定式化に基づいて簡単な剛体ツリー用の汎用プログラムを作成した。本プログラムは,ユーザーが各ボディの質量などを定義し,ジョイントをライブラリから選択すると,自動的にシステムの運動方程式を陽な一階の常微分方程式で与える機能をもっている。現在は本プログラムを使用してスペース・シャトルや宇宙ステーション上のマニピュレータ等を例題として姿勢運動と軌道の相互作用などに関するシミュレーションを行っている
キーワード (6件):
宇宙構造物 ,  動特性 ,  定式化 ,  計算機プログラム ,  構造物 ,  計算機シミュレーション
研究制度: 経常研究
研究所管省庁:
文部科学省

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