研課題
J-GLOBAL ID:200904071997113385  研究課題コード:9800011941 更新日:2003年12月15日

移動部品を把持できるロボットの研究

Study on a robot with the ability of chucking moving parts
実施期間:1991 - 1993
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (1件):
研究概要:
ベルトコンベアなどで移動する任意の向きに置いた機械部品を,別に設けた装置から得る位置姿勢情報を基に把持し,ハンドリングする手法について研究する
キーワード (5件):
ロボットアーム ,  移動体 ,  機械要素 ,  つかみ装置 ,  チャック
研究制度: 経常研究
研究予算: 1993年度: 774(千円)

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