研課題
J-GLOBAL ID:200904074312930270  研究課題コード:9800016546 更新日:2003年02月12日

ランデブ・ドッキング及びバーシング技術の研究

Study on rendezvous, docking and berthing technologies
実施期間:1990 - 2000
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (6件):
研究概要:
ランデブ・ドッキングや衛星回収を行う際に,レーザレーダから得られる情報から目標衛星の運動推定を行う方法について研究を行っている。本年度は,距離データに基づく誘導制御手法の研究を行った。また9自由度ロボットシミュレータによる実験を進めた。
キーワード (7件):
ランデブー ,  ドッキング ,  宇宙機回収 ,  レーザレーダ ,  運動 ,  画像処理 ,  人工衛星
研究制度: 経常研究
研究所管省庁:
文部科学省

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