研課題
J-GLOBAL ID:200904076268773946  研究課題コード:0250002677 更新日:2004年01月19日

小天体タッチダウンサンプリングの研究

Study on touchdown sampling of small celestial body
実施期間:2000 - 2002
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (13件):
研究概要:
小惑星表面のサンプルを採取するために,サンプラを搭載した探査機のタッチダウンに関する研究を行っている.サンプラが小惑星表面に接触した際のダイナミクス及び探査機の姿勢への影響,接触したことを検知するセンサシステムについて検討を行った.また9自由度を有するロボットシミュレータによる実験結果を行い,シミュレーションとの比較検討を行った.
研究制度: 経常研究
研究所管省庁:
文部科学省

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