研課題
J-GLOBAL ID:200904081424551138  研究課題コード:9800028766 更新日:1996年11月21日

力制御を利用した自動化,省力化の研究

Study on automation and labor saving by force controlled servomechanism
実施期間:1994 - 1995
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (3件):
研究概要:
ロボットの力制御を行うために,ロボット駆動回路の試作,ソフトウェアの開発を行い,XY方向の2次元の押力の制御を行い,動作の確認,位置制御との比較検討を行う
キーワード (7件):
機械工作 ,  工業用ロボット ,  力制御 ,  駆動回路 ,  ソフトウェア設計 ,  自動化 ,  省力化
研究制度: 経常研究
研究予算: 1995年度: 585(千円)

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