研課題
J-GLOBAL ID:200904082300969254  研究課題コード:0450021698 更新日:2004年01月19日

自律型多脚ロボットの不整地歩行に関する研究

Study on walking on uneven ground by self-control type multi-leg robot
実施期間:2002 - 2002
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (3件):
研究概要:
惑星探査において,脚型ロボットは不整地における走破性の高さから活躍することが期待されている.そこで,惑星表面などの複雑な地形において,走行可能な歩行アルゴリズムの研究を行っている.

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