研課題
J-GLOBAL ID:200904087355691893  研究課題コード:1548 更新日:2013年10月07日

ヒューマノイドのための実時間分散情報処理

実施期間:2003 - 2008
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (1件):
研究概要:
低遅延での処理の切り替え、優先度制御可能な通信リンク、高いベクトル演算能力を備える実時間処理用マルチスレッドプロセッサを開発し、その上で動作する実時間分散処理オペレーティングシステムにより、100マイクロ秒以下のハードリアルタイムの分散情報処理を可能にします。これによってヒューマノイドロボットを実時間分散制御できることを実証します。
研究制度: 戦略的創造研究推進事業(チーム型研究)
研究所管省庁:
文部科学省
研究所管機関:
独立行政法人科学技術振興機構
研究予算: 0(千円)
報告書等 (2件):
上位研究課題 (1件):

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