研課題
J-GLOBAL ID:200904091644210329  研究課題コード:9950000189 更新日:2001年12月11日

小惑星のためのホッピングローバの研究

Study on hopping rover for asteroid explaration
実施期間:1997 - 1999
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (4件):
研究概要:
小惑星のような微小重力下で従来のような車輪 型ローバを用いると、小惑星表面の凹凸により、 ローバと小惑星との間で常に接触を保つことが できず、確実な移動を保証できない。そこで、 ホッピング機能を備えたミニローバの検討を行って いる。トルカを用いた回転型の新しい移動メカニズ ムを提案し、実験的検討を進めている
キーワード (3件):
惑星探査 ,  ローバ ,  ホッピング機能
研究制度: -
研究所管省庁:
文部科学省

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