研課題
J-GLOBAL ID:200904091994798698  研究課題コード:9911004183 更新日:2001年11月26日

ステレオ画像からの三次元立体の復元

Recovery of 3-dimensional bodies from stereo images
実施期間:1999 - 2000
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (2件):
研究概要:
安価なビデオカメラを用いて周囲の3次元立体を認識させ,立体の位置情報と環境情報の抽出を行う手法の開発とシステムの試作を行い,製造ラインでのワークやツールの位置決めや検査工程での良品・不良品の識別判定への応用を図る。・平成11年度は,画像のノイズ除去,特徴点の抽出,空間上の位置推察について検討する。
キーワード (4件):
三次元実体 ,  位置決め ,  不良品 ,  識別判定
研究制度: 経常研究

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