研課題
J-GLOBAL ID:200904094826620394  研究課題コード:9800031587 更新日:2001年03月19日

遠隔操作マニピュレーターの開発研究

Development of remote controlled manipulater
実施期間:1995 - 1998
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (2件):
研究概要:
高温・高湿環境や高所・深海等の極限環境や広大な宇宙環境,細胞レベルの極小環境においては人間が直接作業を行うことが困難であり,遠隔操作による機械制御が必要となる。この遠隔操作システムには,1)作業者の指示を正確に実施するロボット機能,2)作業状態を作業者に正しく伝えるビジョン機能,が求められる。このため,ステレオ画像を利用したビジョンシステムと,作業者と協調して動作するロボットシステムで構成される遠隔操作マニピュレータを開発する。
キーワード (4件):
マニプレータ ,  遠隔制御 ,  立体画像 ,  作業分析
研究制度: 経常研究
研究予算: 1996年度: 712(千円)

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