研課題
J-GLOBAL ID:200904095165405889  研究課題コード:9800036333 更新日:2003年02月17日

月・惑星ローバのナビゲーションの研究

Study on navigation of rover for the moon and the planets
実施期間:1994 - 1996
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (1件):
研究概要:
惑星表面のような不整地における移動ロボットのナビゲーションに関する研究を行っている。リアルタイムに障害物を回避するために,いかに効率よくセンサ情報を処理するかについて検討を行った。さらにセンサ情報に基づいて移動ロボットを誘導する手法を検討した
キーワード (10件):
,  惑星 ,  惑星着陸機 ,  宇宙ロボット ,  特殊自動車 ,  天体 ,  航法 ,  月面地形 ,  不整地 ,  移動ロボット
研究制度: 経常研究
研究所管省庁:
文部科学省

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