研課題
J-GLOBAL ID:200904097145106640  研究課題コード:9800029887 更新日:2006年03月14日

高速メカニズムのセンサ制御

Sensor control of high speed mechanisms
実施期間:1994 - 1994
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (4件):
研究概要:
従来の産業用ロボットにはない様々な特徴を備えたパラレルメカニズムの適用を図り、日本のセンサ制御技術とフランスの高速メカニズム設計技術との共同により、組立を対象とした高速パラレルメカニズムの高精度力制御技術を確立する。このため、回転型パラレルメカニズムを改良し高速動作機能を付加するとともに力センサを搭載可能とし、センサフィードバックによるリアルタイム高精度力制御アルゴリズムの研究を行う
キーワード (5件):
組立ロボット ,  センサ ,  力 ,  フィードバック制御 ,  アルゴリズム
研究制度: 科学技術振興調整費による個別重要国際共同研究
研究所管省庁:
経済産業省
研究予算: 1994年度: 8,275(千円)

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