研課題
J-GLOBAL ID:200904097553866580  研究課題コード:0150001286 更新日:2006年03月14日

不整地移動技術の評価

Evaluation on a biped waliking method on a rugged train
実施期間:2000 - 2000
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (7件):
研究概要:
人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発では,現行の産業用ロボット複数台の作業を代行することにより生産工程の省機械化並びに省エネ化を図るため,生産応用ロボットおよびその制御ソフトウェア(応用動作ライブラリ)の開発を行っている。本研究では開発する応用動作ライブラリを評価する手法を確立する。
研究制度: 産業科学技術研究開発制度
研究所管省庁:
経済産業省
研究所管機関:
国立研究開発法人産業技術総合研究所

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