研課題
J-GLOBAL ID:200904098760421900  研究課題コード:0550028527 更新日:2005年03月23日

小天体浮上移動探査ロボットの着地制御に関する研究

実施期間:0 - 0
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (2件):
研究概要:
微小重力環境で移動探査を行うロボットの着地制御に関する検討を行っている.探査ロボットが浮上した後,再着地の際にバウンドすることなく着地する手法について検討をおこなった.エネルギ変換を効率的に行う方式について,シミュレーションおよび実験によりその有効性について評価を行った.
プロジェクト実施機関 (1件):
  • (A089001000)

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