研課題
J-GLOBAL ID:200904099021927509
研究課題コード:9950000190
更新日:2004年01月19日
微小重力環境における探査ローバの自律行動制御の研究
Study on autonomic control of action of explorative rover in a micro gravity condition
実施期間:1997 - 2002
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (3件):
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研究概要:
小惑星のような微小重力環境において,限られたリソースで過酷な環境と広範囲探査というミッション要求の中で,自律的に行動決定を行う手法について検討を行った.
キーワード (4件):
研究制度:
経常研究
研究所管省庁:
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