研究者
J-GLOBAL ID:201001009169609981   更新日: 2025年04月24日

釜谷 博行

カマヤ ヒロユキ | Kamaya Hiroyuki
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (2件): 制御、システム工学 ,  知能情報学
研究キーワード (4件): 強化学習 ,  自律移動ロボット ,  Reinforcement Learning ,  Autonomous Mobile Robot
競争的資金等の研究課題 (5件):
  • 2007 - 2008 次元圧縮のできる多変量解析手法を用いた強化学習エージェントの性能解析
  • 強化学習に関する研究
  • 自律移動ロボットに関する研究
  • Studies on Reinforcement Learning
  • Studies on Autonomous Mobile Robots
論文 (11件):
MISC (14件):
講演・口頭発表等 (69件):
  • 海産物モデルを用いてウニ食害による磯焼けを可視化した仮想海底空間構築
    (NICOGRAPH2024, 講演番号:S-5 2024)
  • 磯焼けを表現可能な仮想小袖海岸構築とウニ漁体験に関する研究
    (第53回テレイマージョン技術研究会, 講演番号:14 2024)
  • POMDP環境のためのTransformerを用いた強化学習
    (第66回自動制御連合講演会, 講演番号:1H2-6 2023)
  • 動的物体の影響を削減したRGB-D SLAMの開発
    (計測自動制御学会東北支部第343回研究集会, 資料番号:343-4 2023)
  • 学習オートマトンによる位置情報利用型ルーティングの低次元化
    (情報処理学会第85回全国大会講演論文集, 2E-06 2023)
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学歴 (4件):
  • - 1990 豊橋技術科学大学 工学研究科 情報工学
  • - 1990 豊橋技術科学大学
  • - 1988 豊橋技術科学大学 工学部 情報工学
  • - 1988 豊橋技術科学大学
学位 (2件):
  • 工学修士 (豊橋技術科学大学)
  • 博士(工学) (東北大学)
所属学会 (3件):
IEEE ,  電気学会 ,  計測自動制御学会
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