研究者
J-GLOBAL ID:201001009328328867   更新日: 2020年08月31日

吉川 雅博

ヨシカワ マサヒロ | Yoshikawa Masahiro
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://assistive-device.org/
研究分野 (3件): リハビリテーション科学 ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (4件): 福祉工学 ,  インタフェース ,  ロボティクス ,  義手
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2019 - 2021 先天性上肢形成不全児のための小型軽量の電動義手の開発
  • 2016 - 2019 装飾義手の外観に把持機能を備えた軽量・低コストの電動義手の開発
  • 2015 - 2018 機能性とデザイン性を両立する軽量・安価な電動ハンド
  • 2013 - 2016 操作性とデザイン性を両立した軽量・低コストな作業用電動義手の開発
  • 2012 - 2013 デザイン性と作業性を両立した対向3指を備えた作業用電動義手の開発
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論文 (45件):
  • Makoto Sasaki, Shumpei Ito, Katsuhiro Kamata, Masahiro Yoshikawa, Isamu Shibamoto, Atsushi Nakayama. Oral Motion Classification of the Elderly for Prevention and Rehabilitation of Dysphagia. Mechanical Engineering Journal. 2020. 7. 1. 19-00076
  • Yusuke Nemoto, Kazunori Ogawa, Masahiro Yoshikawa. F3Hand II: A Flexible Five-Fingered Prosthetic Hand Using Curved Pneumatic Artificial Muscles. Proc. IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020). 2020. 99-44
  • Sung-Gwi Cho, Tetsuya Kurasumi, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara. Estimation of Forearm Pose Based on Upper Arm Deformation Using a Deep Neural Network. Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2019). 2019. 1245-1250
  • Narinobu Odagaki, Masahiro Yoshikawa, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima. Rehand II: Wire-Driven Five-Fingered Electric Prosthetic Hand Utilizing Elasticity of a Cosmetic Glove. Proc. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019). 2019. 6661-6665
  • Toya Kobayashi, Masahiro Yoshikawa, Kazunori Ogawa, Satoko Ohmatsu, Noritaka Kawashima. Compact and Lightweight Transradial Electric Prosthesis for Children with Forearm Deficiency. Compact and Lightweight Transradial Electric Prosthesis for Children with Forearm Deficiency. 2019. 6665-6668
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MISC (11件):
  • 吉川雅博, 河島則天. 電動義手Finchの製品化と普及への取り組み. 日本ロボット学会誌. 2020. 38. 2. 131-134
  • 吉川雅博. 義手開発における3Dプリンタの可能性. 総合リハビリテーション. 2019. 47. 10. 947-953
  • 吉川雅博. デジタルファブリケーションツールを活用した義手開発. 日本義肢装具学会誌. 2018. 34. 2. 1-4
  • 吉川雅博. 3Dプリンタで製造する電動義手. 日本義肢装具学会誌. 2016. 32. 3. 154-159
  • 袴田 有哉, 松永 拓也, 築地原 里樹, 吉川 雅博, 高松 淳, 小笠原 司. 2A2-T10 既存ロボットの把持能力を向上させる拡張ハンドの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. 0. _2A2-T10_1-_2A2-T10_2
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書籍 (2件):
  • 限界突破を目指した最先端研究
    近代科学社 2016
  • 次世代ヒューマンインタフェース開発最前線
    エヌ・ティー・エス 2013
学歴 (2件):
  • 2007 - 2010 筑波大学大学院
  • 1994 - 1998 北海道大学 行動科学科
学位 (1件):
  • 情報学 (筑波大学)
経歴 (4件):
  • 2017 - 現在 大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部 システムデザイン工学科 准教授
  • 2016 - 2017 大阪工業大学 工学部 ロボット工学科 准教授
  • 2013 - 2016 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助教
  • 2010 - 2013 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 特別研究員
受賞 (3件):
  • 2016 - 2016年"超"モノづくり部品大賞
  • 2010 - 日本人間工学会研究奨励賞
  • 2005 - 計測自動制御学会学術奨励賞
所属学会 (4件):
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society ,  日本義肢装具学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
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