吉川雅博

ヨシカワマサヒロ | Yoshikawa Masahiro

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://assistive-device.org/

研究分野 (4件)：医療福祉工学 , リハビリテーション科学 , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (4件)：福祉工学 , 義手 , ロボティクス , インタフェース

競争的資金等の研究課題 (9件)：

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論文 (49件)：

Soya Yabu, Kotaro Shimizu, Masanori Morita, Noritaka Kawashima, Masahiro Yoshikawa. Estimation of Ground Reaction Force Using Carbon Insoles with Piezoelectric Film Sensors and Force Sensing Resistors. Proc. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2023). 2023. 4355-4360
Sung-Gwi Cho, Shinnosuke Odan, Masahiro Yoshikawa, Kengo Ohnishi. Wrist Joint Angle Estimation Based on Simultaneous Measurement of Distance and Force on the Forearm. Proc. SICE Annual Conference (SICE2023). 2023. 964-969
Masahiro Yoshikawa, Kazunori Ogawa, Shunji Yamanaka, Noritaka Kawashima. Finch: Prosthetic Arm with Three Opposing Fingers Controlled by a Muscle Bulge. IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering. 2023. 31. 377-386
Tomoki Oda, Masahiro Yoshikawa. Table Tennis Prosthetic Hand Controlled Based on Distance Measurement Using a ToF Sensor. Proc. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021). 2021. 4670-4973
Shotaro Funaki, Masahiro Yoshikawa. Assistive Finger with an Adaptive Mechanism to Object Shape for Persons with Finger Dysfunction. Proc. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2020). 2020. 4288-4293

MISC (8件)：

書籍 (2件)：

講演・口頭発表等 (10件)：

無線ウェアラブル計測装置とインソール型計測装置を用いた歩行分析システム
(第38回日本義肢装具学会学術大会 2022)
医療・保健・福祉職における機器の安全基礎教育について
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021)
振動触覚付き電動義手における能動的動作が身体認識や触知覚に及ぼす影響
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021)
3Dプリント踵部ソールが主観評価に与える影響
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021)
M5StickC を用いたアナログセンサ入力可能な無線ウェアラブル計測装置
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021), 2021)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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受賞 (3件)：

所属学会 (4件)：

IEEE Engineering in Medicine and Biology Society , 日本義肢装具学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会

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吉川 雅博