児島晃

コジマアキラ | Akira Kojima

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://akojima-lab.fpark.tmu.ac.jp/

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 制御、システム工学

研究キーワード (5件)：制御工学 , むだ時間・分布定数系の制御 , 予見制御 , モデル予測制御 , ロバスト制御

競争的資金等の研究課題 (22件)：

全件表示

論文 (208件)：

Akira Kojima. Characterization of bounded real lemma for multiple interval delay systems. Proc. of SICE International Symposium on Control Systems 2024, 2M1-3. 2024
村沢直哉, 児島晃. 経路選択時の経験情報による影響を考慮した群集挙動モデル. 計測自動制御学会論文集. 2023. 59. 12. 485-495
Andika Aji Wijaya, Fitri Yakub, Rini Akmeliawati, Salem Aljazzar, Akira Kojima. Natural logarithm sliding mode control for vibration control application. Journal of Vibration and Control. 2023
菅原颯, 児島晃. 可視領域の異方性を考慮した移動ロボット群の広域持続被覆制御. 計測自動制御学会論文集. 2023. 59. 10. 419-432
Naoya Murasawa, Toshiki Kurihara, Akira Kojima. Modeling of pedestrian flow considering biased route selection. Proc. of 22nd IFAC World Congress. 2023. 2491-2500

MISC (24件)：

原尚之, 児島晃. 目標値の先見情報を用いた補償入力のオンライン設計法. 東京都立科学技術大学紀要. 2006. 19. 35-39
青木芳正, 原尚之, 児島晃. H∞予見制御系の構成と実験的考察. 東京都立科学技術大学紀要. 2004. 18. 109-113
原尚之, 児島晃. 制約を有する連続時間線形系に対する補償入力の設計. 東京都立科学技術大学紀要. 2004. 18. 129-134
原尚之, 児島晃. H2予見制御系の構成と実験的考察. 東京都立科学技術大学紀要. 2003. 17. 149-152
児島晃, 石島辰太郎. 授賞論文「予見・遅れをともなう方策とH^∞制御」(学会賞の贈呈 : 2003年度学会賞論文賞). システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌. 2003. 47. 7. II

書籍 (4件)：

次世代電力システム設計論 : 再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和 (予見負荷周波数制御の設計法 5.6.2節)
オーム社 2019 ISBN:9784274507533
太陽光発電のスマート基幹電源化 : IoT/AIによるスマートアグリゲーションがもたらす未来の電力システム
日刊工業新聞社 2019 ISBN:9784526079559
むだ時間・分布定数系の制御
コロナ社 2007 ISBN:9784339033168
機械工学便覧デザイン編 β6「制御システム」, むだ時間系の制御(2.6.1節,分筆)
日本機械学会 2006

講演・口頭発表等 (105件)：

充電電力量を考慮したアシスト型負荷周波数制御系の性能解析
(第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
整数比区間むだ時間系の有界実補題の導出
(第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
排出ガス後処理システムにおける予測型触媒温度制御とロバスト性解析
(第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
2 自由度マニピュレータのゲインスケジュールドインピーダンス制御
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
センサ性能を考慮した二輪移動ロボット群の持続被覆制御
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

受賞 (17件)：

2022/09 - 計測自動制御学会計測自動制御学会論文賞多自由度機械系に対するDescriptor Terminalスライディングモード制御
2021/09 - 計測自動制御学会計測自動制御学会論文賞・武田賞区間むだ時間系に対する有界実補題の導出
2020/03 - 計測自動制御学会計測自動制御学会制御部門大会賞 Bernstein基底を用いたパラメータ依存LMIの解法-ポリトープ型パラメータを扱う場合-
2017 - 計測自動制御学会計測自動制御学会フェロー
2015 - 10th Asian Control Conference ASCC 2015 Runner-up of Best Application Paper Award

全件表示

所属学会 (5件)：

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , 日本鉄鋼協会 , システム制御情報学会 , 電気学会 , 計測自動制御学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

児島 晃