研究者
J-GLOBAL ID:201001038849677051   更新日: 2020年07月15日

矢代 大祐

ヤシロ ダイスケ | Daisuke Yashiro
ホームページURL (1件): http://www.cc.mie-u.ac.jp/~yashiro/
研究分野 (1件): 電力工学
研究キーワード (2件): ハプティクス ,  モーションコントロール
競争的資金等の研究課題 (15件):
  • 2019 - 2022 ティルトロータ機を用いた力覚フィードバックを伴うマスタ・スレーブ型遠隔操作
  • 2019 - 2021 ティルトロータヘリコプタの接触力制御に関する研究
  • 2019 - 2020 下肢痙縮を高精度評価するための低剛性能動関節の研究開発
  • 2019 - 2020 減速機付永久磁石同期モータの駆動側/負荷側エンコーダを用いた高精度負荷トルク制御
  • 2017 - 2020 人との共存のためのステレオカメラを有する3次元空間剛性可変腱駆動アームの制御
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論文 (33件):
  • 中村俊哉, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭. 角速度飽和のある超音波モータを用いた直列弾性アクチュエータのトルク制御. 電気学会論文誌産業応用部門誌. 2020. 140-D. 5
  • 柳川晃佑, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭. 一度のデータ取得によるデータ駆動出力相補感度整形. 電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌. 2019. 139-C. 8. 874-881
  • 伊達宗充, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭. 閉ループの安定性と安定余裕を保証するNCbTの提案. 電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌. 2019. 139-C. 4
  • Yuki Hayashi, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Experimental Validation of Contact Force Control of Quadrotor Based on Rotor Angular Acceleration Control. IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019, Ilmenau, Germany, March 18-20, 2019. 2019. 684-689
  • Toshiya Nakamura, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Torque Control of Two- Inertia System Using Ultrasonic Motor with Angular Velocity Saturation. IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019, Ilmenau, Germany, March 18-20, 2019. 2019. 102-107
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MISC (40件):
  • 北俣康介, 駒田諭, 矢代大祐, 弓場井一裕. EMGと足関節角度を用いた底屈筋による足関節発揮トルクの推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019. ROMBUNNO.2A1-G09
  • 西井勇輝, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭. スライディングモード制御法に基づくUAVの接触力制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019. ROMBUNNO.1P1-N03
  • 酒徳大雅, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭. ゲイン・位相余裕を保証するデータ駆動型制御器設計法. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 63rd. ROMBUNNO.GSb05-6
  • 伊達宗充, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭. 閉ループの安定性と指定された安定余裕を同時に保証するNCbTの実機検証. 電気学会研究会資料. 2019. CT-19-001-041. 53-58
  • 柳川晃佑, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭. データ駆動型制御器設計における閉ループシステムの安定性を保証する解更新法. 電気学会研究会資料. 2019. CT-19-001-041. 59-63
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学歴 (3件):
  • - 2010 慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻 後期博士課程
  • - 2009 慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻 前期博士課程
  • - 2007 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
学位 (2件):
  • 修士 (慶應義塾大学)
  • 博士 (慶應義塾大学)
経歴 (7件):
  • 2012/04 - 現在 三重大学大学院 工学研究科 電気電子工学専攻 助教
  • 2017/04 - 2018/07 鈴鹿工業高等専門学校 非常勤講師
  • 2011/09 - 2012/03 芝浦工業大学 非常勤講師
  • 2011/04 - 2012/03 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 特任助教
  • 2010/10 - 2011/03 日本学術振興会 特別研究員(PD)
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委員歴 (17件):
  • 2019/01 - 現在 計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会 幹事
  • 2014/12 - 現在 電気学会論文委員会(D3グループ) 委員
  • 2014/05 - 現在 計測自動制御学会触覚部会 委員
  • 2014/04 - 現在 電気学会東海支部活動推進員連絡会 委員
  • 2016/06 - 2020/05 電気学会C部門触覚デバイスのための計測技術協同研究委員会 幹事補
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所属学会 (5件):
IEEE ,  電子情報通信学会 ,  電気学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
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