矢代大祐

ヤシロダイスケ | Daisuke Yashiro

所属機関・部署：
ホームページURL (1件)： http://www.cc.mie-u.ac.jp/~yashiro/

研究分野 (1件)：電力工学

研究キーワード (2件)：ハプティクス , モーションコントロール

競争的資金等の研究課題 (16件)：

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論文 (200件)：

Yuma Nagaoka, Kosuke Kitabata, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada, Kotaro Takeda. Estimation of Ankle Torque in Passive Dorsiflexion and Plantar-flexion Using Time-Varying Elastic Coefficient. IEEJ Transactions on Industry Applications. 2022. 142. 3
Yuki Nishii, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Design of a Contact-force Controller Including Airframe’s Velocity and Acceleration Feedback Controllers for One-degree-of-freedom Propeller-Driven Systems. IEEJ Transactions on Industry Applications. 2022. 142. 2
Daichi Kondo, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Load Torque Control of an Electromagnetic Motor with a Reduction Gear and Motor/Load-side Encoders Using a Spring Model including a Dead Zone. IEEJ Transactions on Industry Applications. 2021. 141. 9. 700-708
Toshiya Nakamura, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Torque control of a series elastic actuator using an ultrasonic motor with angular-velocity saturation. Electrical Engineering in Japan. 2021. 214. 2
Daichi Kondo, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Load Torque Control of an Electromagnetic Motor with a Reduction Gear, a Spring, and Motor/Load-Side Encoders. 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM). 2021

MISC (32件)：

学歴 (3件)：

学位 (2件)：

経歴 (8件)：

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委員歴 (17件)：

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所属学会 (5件)：

IEEE , 電子情報通信学会 , 電気学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会

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矢代 大祐