研究者
J-GLOBAL ID：201001038849677051   更新日: 2024年08月20日

矢代 大祐

ヤシロ ダイスケ | Daisuke Yashiro
所属機関・部署：
Mie University Faculty of Engineering Department of Electrical and Electronic Engineering

Mie University Faculty of Engineering Department of Electrical and Electronic Engineering について


ホームページURL (1件)： http://www.cc.mie-u.ac.jp/~yashiro/
研究分野 (1件)： 電力工学
研究キーワード (2件)： ハプティクス ,  モーションコントロール
競争的資金等の研究課題 (21件)：
  • 2023 - 2027 痙縮を神経性と非神経性の要素に分離して評価する新しい手法の開発
  • 2022 - 2025 作業機に関する研究
  • 2022 - 2025 クアッドティルトロータのバイラテラル制御
  • 2022 - 2025 剛性可変腱駆動アームの作業実現のための視空間ビジュアルサーボ下での位置/力制御
  • 2021 - 2024 アウターロータ型SPMSMを用いた高精度プロペラ推力制御に関する研究
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論文 (231件)：
  • Hitoshi Nishimura, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Design of Reference Governor Based on Elastic Body Model for Angular Velocity Control of Motor-driven Axial-flow Impeller. Proceedings of the 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2024
  • Ryota Okano, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Position Control of Articulated Robots Using Frequency-Shaped Shaft Torsional Torque with Low-Rigidity Couplings and Double Encoders. Proceedings of the 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2024
  • Yuto Ikeda, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Angle Controller for Motor with Reduction Gear that Utilizes Torsional Torque Estimator Including Backlash Model and High-Pass Filter. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024. 13. 3. 253-260
  • Kyotaro Noba, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Contact Force Control Using a Variable Spring Constant Model to Represent Axial Torsion Phenomena for an Articulated Robot with Motors with Built-In Double Encoders. Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization. 2024
  • Junpei Morimoto, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada. Frequency Response Based Track Following Controller Design in Dual Stage Actuator HDD Using Sensitivity Decoupling Structure". Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization. 2024
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MISC (32件)：
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学歴 (3件)：
  • - 2010 慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻 後期博士課程
  • - 2009 慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻 前期博士課程
  • - 2007 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
学位 (2件)：
  • 修士 (慶應義塾大学)
  • 博士 (慶應義塾大学)
経歴 (8件)：
  • 2024/03 - 現在 三重大学大学院 工学研究科 電気電子工学専攻 准教授
  • 2012/04 - 現在 三重大学大学院 工学研究科 電気電子工学専攻 助教
  • 2017/04 - 2018/07 鈴鹿工業高等専門学校 機械工学科 非常勤講師
  • 2011/09 - 2012/03 芝浦工業大学 機械工学科 非常勤講師
  • 2011/04 - 2012/03 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 特任助教
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委員歴 (26件)：
  • 2024/01 - 現在 計測自動制御学会中部支部 運営委員
  • 2023/04 - 現在 電気学会D部門研究調査運営委員会 委員
  • 2023/04 - 現在 電気学会技術啓発書部会 委員
  • 2019/01 - 現在 計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会 主査
  • 2015/07 - 現在 IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and OptimizatioN Chair
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所属学会 (5件)：
IEEE ,  電子情報通信学会 ,  電気学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
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