研究者
J-GLOBAL ID:201001038849677051   更新日: 2021年11月04日

矢代 大祐

ヤシロ ダイスケ | Daisuke Yashiro
所属機関・部署:
ホームページURL (1件): http://www.cc.mie-u.ac.jp/~yashiro/
研究分野 (1件): 電力工学
研究キーワード (2件): ハプティクス ,  モーションコントロール
競争的資金等の研究課題 (16件):
  • 2021 - 2022 アウターロータ型SPMSMを用いた高精度プロペラ推力制御に関する研究
  • 2019 - 2022 ティルトロータ機を用いた力覚フィードバックを伴うマスタ・スレーブ型遠隔操作
  • 2019 - 2021 ティルトロータヘリコプタの接触力制御に関する研究
  • 2019 - 2020 下肢痙縮を高精度評価するための低剛性能動関節の研究開発
  • 2019 - 2020 減速機付永久磁石同期モータの駆動側/負荷側エンコーダを用いた高精度負荷トルク制御
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論文 (199件):
  • Yuki Nishii, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Design of a Contact-force Controller Including Airframe’s Velocity and Acceleration Feedback Controllers for One-degree-of-freedom Propeller-Driven Systems. IEEJ Transactions on Industry Applications. 2022. 142. 2
  • Daichi Kondo, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Load Torque Control of an Electromagnetic Motor with a Reduction Gear and Motor/Load-side Encoders Using a Spring Model including a Dead Zone. IEEJ Transactions on Industry Applications. 2021. 141. 9. 700-708
  • Toshiya Nakamura, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Torque control of a series elastic actuator using an ultrasonic motor with angular-velocity saturation. Electrical Engineering in Japan. 2021. 214. 2
  • Daichi Kondo, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Load Torque Control of an Electromagnetic Motor with a Reduction Gear, a Spring, and Motor/Load-Side Encoders. 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM). 2021
  • Yuki Nishii, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Estimation and Compensation of Airframe's Disturbance Force using Rotor Angular Velocity for Propeller-driven Systems. 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM). 2021
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MISC (32件):
学歴 (3件):
  • - 2010 慶應義塾大学 総合デザイン工学専攻 後期博士課程
  • - 2009 慶應義塾大学 総合デザイン工学専攻 前期博士課程
  • - 2007 慶應義塾大学 システムデザイン工学科
学位 (2件):
  • 修士 (慶應義塾大学)
  • 博士 (慶應義塾大学)
経歴 (7件):
  • 2012/04 - 現在 三重大学大学院 工学研究科 電気電子工学専攻 助教
  • 2017/04 - 2018/07 鈴鹿工業高等専門学校 機械工学科 非常勤講師
  • 2011/09 - 2012/03 芝浦工業大学 機械工学科 非常勤講師
  • 2011/04 - 2012/03 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 特任助教
  • 2010/10 - 2011/03 日本学術振興会 特別研究員(PD)
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委員歴 (17件):
  • 2019/01 - 現在 計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会 幹事
  • 2014/12 - 現在 電気学会論文委員会(D3グループ) 委員
  • 2014/05 - 現在 計測自動制御学会触覚部会 委員
  • 2014/04 - 現在 電気学会東海支部活動推進員連絡会 委員
  • 2016/06 - 2020/05 電気学会C部門触覚デバイスのための計測技術協同研究委員会 幹事補
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所属学会 (5件):
IEEE ,  電子情報通信学会 ,  電気学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
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