研究者
J-GLOBAL ID:201001056473560911
更新日: 2023年07月28日
一田 啓介
イチダ ケイスケ | Keisuke Ichida
所属機関・部署:
宇部工業高等専門学校 機械工学科
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職名:
准教授
研究分野 (2件):
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件):
ロボット工学
, 制御工学
競争的資金等の研究課題 (1件):
劣駆動マニピュレータの制御に関する研究
論文 (13件):
一田 啓介, 津田 尚太郎, 古川 智也. 3リンク劣駆動マニピュレータにおけるリアルタイム制御用実機実験環境の開発. 産業応用工学会論文誌. 2021. 9. 1. 7-13
一田啓介, 片山瞬, 渡辺桂吾. 直動3自由度劣駆動マニピュレータのGAによる切換え制御器パラメータ決定法. 産業応用工学会論文誌. 2016. 4. 1. 26-30
一田啓介, 片山瞬, 渡辺桂吾. Design Parameter Setting by GA with Switching Method for Three-DOF Underactuated Manipulators. Journal of the Institute of Industrial Application Engineers. 2015. 1. 1. 1-6
一田啓介, 渡辺桂吾, 泉清高. ファジィエネルギー領域を用いた劣駆動マニピュレータの切換え制御手法. 日本知能情報ファジィ学会誌. 2009. 21. 5. 884-893
Keisuke Ichida, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi. Control of Three-Link Underactuated Manipulators by a Logic-based Switching Method. 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NETWORKING, SENSING AND CONTROL, VOLS 1 AND 2. 2009. 102-106
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MISC (11件):
一田 啓介, 津田 尚太郎, 古川 智也. 3リンク劣駆動マニピュレータを用いたリアルタイム制御環境における制御実験. 産業応用工学会全国大会 2019 講演論文集. 2019. 17-18
一田啓介, 濱川透冴, 若松衛. 3リンク劣駆動マニピュレータによるリアルタイム制御環境の構築. 産業応用工学会全国大会 2018 講演論文集. 2018. 71-72
一田啓介, 若松衛, 池岡誠太, 竹中真也. 3リンク劣駆動マニピュレータによる実機実験環境の構築. 産業応用工学会全国大会 2017 講演論文集. 2017. 6-7
若松衛, 竹中真也, 一田啓介. 平面型3リンク劣駆動マニピュレータの3Dモデル作成とモーション解析. 産業応用工学会全国大会 2016 講演論文集. 2016. 44-45
一田啓介, 片山瞬, 渡辺桂吾. 直動型3自由度劣駆動マニピュレータの切換え制御法を用いたGAによる制御ゲイン設定. 産業応用工学会 全国大会2015. 2015. 6-7
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学位 (1件):
博士(工学)(佐賀大学)
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