- 2003/04 - 現在 奈良工業高等専門学校 教授
- 1989/04 - 2003/03 奈良工業高等専門学校 助教授
- 1995 - 1998 京都大学 非常勤講師
- 1995 - 1998 Kyoto University, Part-time Lecturer
- 1988 - 1993 大阪市立大学 非常勤講師
- 1988 - 1993 大阪市立大学
- 1986 - 1990 関西大学 非常勤講師
- 1986 - 1990 Kansai University, Part-time Lecturer
- 1985 - 1989 奈良工業高等専門学校 専任講師
- 1985 - 1989 奈良工業高等専門学校
- 1982 - 1985 奈良工業高等専門学校 助手
- 1982 - 1985 奈良工業高等専門学校
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