研究者
J-GLOBAL ID:201001066616889320   更新日: 2020年05月25日

平社 信人

ヒラコソ ノブト | Nobuto Hirakoso
所属機関・部署:
職名: 准教授
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  航空宇宙工学
研究キーワード (3件): ロボット工学 ,  航空宇宙工学 ,  制御工学
競争的資金等の研究課題 (5件):
  • 2018 - 2021 感覚相互作用を用いた脳卒中患者のリハビリ向けのVR学習支援システムの開発
  • 2018 - 2020 「革新的衛星技術実証2号機」
  • 2017 - 2020 超小型衛星開発を通した高専ネットワーク型宇宙人材育成
  • 2014 - 2017 国立高専超小型衛星実現に向けての全国高専連携宇宙人材育成事業
  • 2010 - 2011 複数回転翼機構を有する空中浮遊ロボットの試作研究
論文 (12件):
MISC (29件):
  • Sota Okada, Kaho Kuroiwa, Hayato Mizumura, Ryoichiro Tamura, Yusuke Hirama, Yoichi Shigematsu, Nobuto Hirakoso. A Preliminary Study on Stability Analysis of Multilegged Robot by Jacobian Determinant. The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2019. 2019. V2-8. 1-1
  • Tomoya Fujii, Atsushi Fujii, Naoya Yoshinaga, Yusuke Hirama, Yoichi Shigematsu, Nobuto Hirakoso. An Optimal Mixture of the Position Control Part and the Force Control Part in the Bilateral Control System. The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2019. 2019. V2-7. 1-2
  • Sojiro Obuchi, Ryoichiro Tamura, Mizuki Ando, Kentaro Kitamura, Jun Nakaya, Takumi Takada, Kazumasa Imai, Yusuke Hirama, Yoichi Shigematsu, Nobuto Hirakoso. An Experimental Study on Attitude Control System for Small Satellite by using Dual Reaction Wheel. The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2019. 2019. V1-8. 1-2
  • Yoichi Shigematsu, Naoya Yoshinaga, Hitoshi Inabe, Ryoichiro Tamura, Tomoya Fujii, Souta Okada, Nobuto Hirakoso. A Study on Joint Trajectory Planning of Multilegged Robot with Redundant Degrees of Freedom Legs using the Screw Theory. 29th 2018 International Symposium on micro-Nano Mechatronics and Human Science. 2018. MP-21. 85-88
  • T. Ichimura, N. Hirakoso, N. Sasaki, S. Tsurumi. Nurturing Engineers for IoT: Next-Generation Education Program of KOSEN by a Virtual Workshop. 12th International Symposium on Advances in Technology Education. 2018. 1-3
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講演・口頭発表等 (66件):
  • 画像処理による計測制御の適用事例
    (平成30年電気学会産業応用部門大会, 2-S10-5, pp.II33-II34 2018)
  • 農業用温室ハウスにおけるIoT技術の展開事例
    (平成30年電気学会産業応用部門大会, 2-S10-4, pp.II31-II32 2018)
  • CubeSat による木星電波ビーム観測プロジェクトについて
    (第140回 SGEPSS総会および講演会, R009-06 2017)
  • A Study on Antenna Development Mechanism and Attitude Control System for the Observation of Jupiter’s decametric Radio by Cubesat
    (Proc. 26th Workshop on JAXA/ISAS Astrodynamics and Flight Mechanics, C-1 2017)
  • CubeSat project for the observation of Jupiter's decametric radio emissions
    (Poster-31, Magnetospheres of the Outer Planets 2017, Conference in Uppsala, Sweden 2017)
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学歴 (1件):
  • - 2002 東京工業大学 理工学研究科 機械物理工学専攻
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (3件):
  • 2009/01 - 現在 群馬工業高等専門学校 機械工学科 准教授
  • 2001/05 - 2008/12 株式会社IHIエアロスペース
  • 2001/04 - 2001/05 石川島播磨重工業株式会社
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