研究者
J-GLOBAL ID：201001066707387653   更新日: 2024年02月01日

中楯 龍

Nakadate Ryu | Nakadate Ryu
所属機関・部署：
神戸大学 未来医工学研究開発センター

神戸大学 未来医工学研究開発センター について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： http://www.advm.kobe-u.ac.jp/member/index.html#cat07
研究分野 (1件)： 医用システム
研究キーワード (2件)： 医用ロボット ,  Medhical Robotics
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 2020 - 2022 消化器がん克服のためのロボット軟性鏡診断・治療エコシステム
  • 2017 - 2020 主観・経験から客観・論理へ-革新的な科学的内視鏡外科手術教育パッケージの開発
  • 2015 - 2018 バイオマテリアルを用いたレーザー透過溶着法による革新的生体組織接合技術の研究開発
  • 2016 - 2018 体内に挿入して手術が可能な極小の5本指のマスタスレーブ式ロボットハンドの開発
  • 2013 - 2016 強化された画像誘導と革新的ロボット技術の融合による画期的低侵襲治療システムの開発
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論文 (38件)：
  • Keisuke Osawa, D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, Eiichiro Tanaka, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata. Early-stage modeling and analysis of continuum compliant structure for multi-DOF endoluminal forceps using pseudo-rigid-body model. Advanced Robotics. 2023. 37. 23. 1485-1494
  • D. S.V. Bandara, Ryu Nakadate, Murilo M. Marinho, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Jumpei Arata. 3.5 mm compliant robotic surgical forceps with 4 DOF : design and performance evaluation. Advanced Robotics. 2023. 37. 4. 270-280
  • Keisuke Osawa, D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata. 2.5-mm articulated endoluminal forceps using a compliant mechanism. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2022. 18. 1. 1-8
  • Keisuke Osawa, D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata. Stress Dispersion Design in Continuum Compliant Structure toward Multi-DOF Endoluminal Forceps. Applied Sciences. 2022. 12. 5. 2480-2480
  • 小林聡, 中楯龍, 宮田信一, 李賢, 門司恵介, 柏木英志, 武内在雄, 塩田真己, 猪口淳一, 江藤正俊. 医工連携で課題解決-RAPNにおける超音波プローブアタッチメント開発-. 2022. 35. 109-118
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MISC (27件)：
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書籍 (4件)：
  • ロボット工学ハンドブック (第3版)
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • Intelligent information-guided robotic surgery, in: Recent Advances in Laparoscopic Surgery.
    IntechOpen 2019
  • 3D Tracking of Respiratory Liver Movement by a Robot Assisted Medical Ultrasound, in:Computer Aided Surgery.
    Springer Japan 2016
  • ロボット工学テキスト, 第1章8節 ”超音波診断装置補助ロボットシステムWTA-2”,第7章 ”シミュレーション”
    JAPANROBOTECH 2011
講演・口頭発表等 (126件)：
  • Compliant Multi-DOF Endoluminal Forceps with 2.5 mm in diameter
    (Computer Assisted Radiology 36th International Congress and Exhibition (CARS 2022) 2022)
  • 手術用ロボット・機器の開発について、工学系の立場から
    (神戸大学第39回医学研究科市民公開講座(2022) 2022)
  • アカデミアでの医工連携による手術デバイスの開発・実用化
    (日本機械学会 第34回バイオエンジニアリング講演会(2022) 2022)
  • 柔軟メカニズムを用いた内視鏡治療用多自由度ロボット鉗子の開発
    (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022)
  • 柔軟メカニズムを用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発,
    (Frontiers of CAS Symposium 2022 2022)
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学歴 (3件)：
  • 2009 - 2012 早稲田大学 大学院先進理工学研究科 生命理工学専攻 博士後期課程
  • 2007 - 2009 早稲田大学 大学院先進理工学研究科 生命理工学専攻 博士前期課程
  • - 1994 東京大学 農学部 林学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (早稲田大学)
経歴 (2件)：
  • 2022/04 - 現在 神戸大学 未来医工学研究開発センター 准教授
  • 2012/04 - 2022/03 九州大学 先端医療オープンイノベーションセンター 特任准教授
委員歴 (2件)：
  • 2015/04 - 現在 日本コンピュータ外科学会 評議員
  • 2019/04 - 2021/03 日本ロボット学会 学会誌編集委員
受賞 (10件)：
  • 2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2020) 優秀講演賞 遠隔動力配置可能な上肢リハビリテーションロボットのプロトタイプ開発
  • 2020/11 - 日本泌尿器内視鏡学会 第34回日本泌尿器内視鏡学会総会賞(ポスター) 医工連携で課題解決-RAPNにおける超音波プローブアタッチメント開発-
  • 2019/11 - The 15th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2019) Excellent Paper Award
  • 2017/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 優秀講演賞
  • 2017/10 - 日本コンピュータ外科学会 2016年度 CAS Young Investigator Award, シルバー賞(日立賞)
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所属学会 (3件)：
日本ロボット学会 ,  日本コンピュータ外科学会 ,  IEEE
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