研究者
J-GLOBAL ID：201001072449573030   更新日: 2024年11月14日

三浦 弘樹

ミウラ ヒロキ | Miura Hiroki
所属機関・部署：
一関工業高等専門学校 未来創造工学科

一関工業高等専門学校 未来創造工学科 について


職名： 准教授
研究分野 (4件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  リハビリテーション科学 ,  スポーツ科学
研究キーワード (5件)： バイオメカニクス ,  動作解析 ,  生活支援 ,  リハビリテーション ,  スポーツ
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2009 - 2011 画像認識によるリハビリ訓練中の非接触・非装着動作計測手法
  • 2008 - 2009 残存機能を十分に活かすためのリハビリ機器と運動解析技術の統合化
  • 1999 - 2005 Teleoperation
論文 (17件)：
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MISC (17件)：
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講演・口頭発表等 (7件)：
  • Modeling of skeletal musculature based on MRI - Calculation of the moment arm about the pronation-of-forearm and the forearm supinate -
    (International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2011)
  • Bilateral Teleoperator System of Robot with Force Reflection using Functional Electrical Stimulation
    (13th Annual Conference of the International FES Society 2008)
  • Instrument and Evaluation of Wheelchair Propulsion for User Friendly Matching
    (The 5th International Conference of The International Society for Gerontechnology 2005)
  • Task Based Approach on Trajectory Planning with Redundant Manipulators, and Its Application to Wheelchair Propulsion
    (IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics 2004)
  • Remote operation of the radiation-proof robot using the direct master arm system
    (The 1st IFAC Symposium on Telematics Applications in Automation and Robotics 2004)
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学歴 (5件)：
  • 2002 - 2005 名古屋大学 工学研究科 機械工学専攻
  • - 2002 秋田大学 鉱山学研究科 機械工学専攻
  • - 2002 秋田大学
  • - 2000 秋田大学 鉱山学部 機械工学科
  • - 2000 秋田大学
学位 (1件)：
  • 博士 (名古屋大学)
経歴 (3件)：
  • 2015/04 - 現在 一関工業高等専門学校 准教授
  • 2006/10 - 2015/03 一関工業高等専門学校 講師
  • 2005/04 - 2006/09 株式会社 豊田中央研究所 客員研究員
受賞 (3件)：
  • 2007/11 - バイオメカニズム学会 奨励賞
  • 2002/12 - 計測自動制御学会 SI部門講演会SI2002 ベストセッション賞
  • 2000/03 - 日本機械学会 東北支部 独創研究学生賞
所属学会 (7件)：
ライフサポート学会 ,  日本臨床バイオメカニクス学会 ,  バイオメカニズム学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  The Robotics Society of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers
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