研究者
J-GLOBAL ID:201001089875496590   更新日: 2020年10月30日

田中 完爾

Tanaka Kanji
研究分野 (2件): 知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (2件): 視覚移動ロボット ,  visual mobile robot
競争的資金等の研究課題 (5件):
  • 2012 - 移動ロボットによる軽量・精密なリアルタイム圧縮地図生成
  • 2012 - 移動ロボットによる軽量・精密なリアルタイム圧縮地図生成
  • 2010 - 移動ロボットによる高次元視覚センサを用いた大規模地図生成
  • 2009 - 移動ロボットによる高次元視覚センサを用いた大規模地図生成
  • 2008 - 移動ロボットによる低精度センサを用いた大規模地図生成
論文 (75件):
MISC (6件):
Works (4件):
  • 情景部品に基づく簡潔・識別的な次世代SLAM技術「部品SLAM」の実現, 基盤研究(C)(一般)
    2014 -
  • 移動ロボットによる軽量・精密なリアルタイム圧縮地図生成, 若手研究(B)
    2013 -
  • 移動ロボットによる高次元視覚センサを用いた大規模地図生成, 若手研究(B)
    2010 -
  • 移動ロボットによる低精度センサを用いた大規模地図生成, 若手研究(B)
    2008 -
学歴 (1件):
  • 1997 - 2000 九州大学
学位 (1件):
  • 工学博士 (九州大学)
経歴 (4件):
  • 2007/04 - 2008/03 九州大学 助教
  • 2002/08 - 2007/03 九州大学 助手
  • 2000/04 - 2002/07 はこだて未来大学 助手
  • 2000/04 - 2002/07 はこだて未来大学 助手
委員歴 (7件):
  • 2013 - 2014 計測自動制御学会 北陸支部 運営委員
  • 2012 - 日本ロボット学会 編集委員
  • 2003 - 日本機械学会 一般会員
  • 2003 - IEEE 一般会員
  • 2002 - 電子情報通信学会 一般会員
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所属学会 (5件):
電子情報通信学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
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