研究者

J-GLOBAL ID：201001089875496590 更新日: 2024年04月17日

田中完爾

Tanaka Kanji

研究分野 (2件)：知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (2件)：視覚移動ロボット , visual mobile robot

競争的資金等の研究課題 (4件)：

2012 - 移動ロボットによる軽量・精密なリアルタイム圧縮地図生成
2010 - 移動ロボットによる高次元視覚センサを用いた大規模地図生成
2009 - 移動ロボットによる高次元視覚センサを用いた大規模地図生成
2008 - 移動ロボットによる低精度センサを用いた大規模地図生成

論文 (75件)：

Kanji Tanaka. Simultaneous Localization and Change Detection for Long-Term Map Learning: A Scalable Scene Retrieval Approach. Proc. SCIS&ISIS. 2019
Cross-Domain Change Object Detection Using Generative Adversarial Networks. J. Robotics Mechatronics. 2019. 31. 2. 221-230
Kousuke Yamaguchi, Kanji Tanaka, Yuusuke Kojima, Takuma Sugimoto. An Experimental Study on Generative Adversarial Network and Visual Experience Mining for Domain Adaptive Change Detection. Proc. SMC. 2019
Kojima Yuusuke, Tanaka Kanji, Yang Naiming, Hirota Yuji, Yamaguchi Kouichirou. From Comparison to Retrieval: Scalable Change Retrieval from Discriminatively Learned Deep Three-dimensional Neural Codes. Proc. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. 2019
Hiroki Tomoe, Tanaka Kanji. Long-Term Knowledge Distillation of Visual Place Classifiers. Proc. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. 2019

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MISC (6件)：

長坂智実, 田中完爾. Dictionary-based Compressive SLAM. Proc. Int. Conf. Instrumentation, Control and Information Technology. 2011
長坂智実, 田中完爾, 石丸哲也, 上坂育代. Robot Self-Localization Using Simulated Experience. Proc. Int. Conf. Instrumentation, Control and Information Technology. 2010
石丸哲也, 田中完爾, 佐伯健一, 大東丈洋. Map Building by 3D Map Matching. Proc. Int. Conf. Instrumentation, Control and Information Technology. 2010
Kondo Kensuke, Tanaka Kanji. Multi-scale bag-of-features for large-size map retrieval. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010. 2010. 961-966
田中完爾, 見浪護. probabilistic multi-person tracking with relative position measurements. emerging technologies, robotics and control systems, 3rd edition. 2009

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Works (4件)：

情景部品に基づく簡潔・識別的な次世代SLAM技術「部品SLAM」の実現, 基盤研究(C)(一般)
2014 -
移動ロボットによる軽量・精密なリアルタイム圧縮地図生成, 若手研究(B)
2013 -
移動ロボットによる高次元視覚センサを用いた大規模地図生成, 若手研究(B)
2010 -
移動ロボットによる低精度センサを用いた大規模地図生成, 若手研究(B)
2008 -

学歴 (1件)：

1997 - 2000 九州大学

学位 (1件)：

工学博士 (九州大学)

経歴 (3件)：

2007/04 - 2008/03 九州大学助教
2002/08 - 2007/03 九州大学助手
2000/04 - 2002/07 はこだて未来大学助手

委員歴 (7件)：

2013 - 2014 計測自動制御学会北陸支部運営委員
2012 - 日本ロボット学会編集委員
2003 - 日本機械学会一般会員
2003 - IEEE 一般会員
2002 - 電子情報通信学会一般会員

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所属学会 (5件)：

電子情報通信学会 , 日本機械学会 , IEEE , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会

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